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| 產品列表 |
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| H1A系列1.5KW伺服 |
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| 產品說明： |
| H1A系列1.5KW伺服 |
位置控制、速度控制、轉矩控制三種控制方式;
脈沖+方向控制模式，速度響應頻率500Hz;
10路DI，6路DO，3路模擬量輸入,2路模擬量輸出;
可集成PLC控制功能，2K數據空間，2K程序空間;
多種報警保護，安全可靠;
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詳細說明： |
| 訂貨數據 |
規格 |
| H1A-1.5KW中慣量（130法蘭） |
CTSD H1A-B1522-M000 |
H1A系列1500W伺服驅動器，適配M系列中慣量130法蘭電機 |
| CTSD M2D-B1522-M200 |
M系列1500W中慣量伺服電機，130法蘭，實心帶鍵、帶螺絲孔連接 |
| CTSD MOL-M3A10 |
H1A系列電機線，3m |
| CTSD ENL-M3A10 |
H1A系列編碼器線，3m |
伺服驅動器技術參數表
| 型號說明 |
H1A |
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1.5KW |
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基本
規格 |
輸入電源 |
主電源 |
單相或三項 220VAC ±15%，50/60Hz |
| 控制電源 |
24VDC ±15% |
| 編碼器反饋 |
增量式編碼器 1000ppr/2500ppr |
| 冷卻方式 |
200W、400W自然冷卻，400W以上風冷 |
| 控制方式 |
采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制） |
| 通訊功能 |
基于RS-485的ModBus協議，支持廣播，CANOPEN協議 |
| 制動電阻 |
內置制動電阻/可外部制動電阻(主要應用在急速啟停場合) |
| 保護功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤 |
| 顯示及操作 |
5位LED，5按鍵操作 |
| 參數設置 |
按鍵或MagicWorks Tuner軟件 |
| 性能 |
速度變動率 |
負載變動率 |
0～100%:0.1%以下(在額定轉速下) |
| 電壓變動率 |
額定電壓±15%:0%(在額定轉速下) |
| 溫度變動率 |
25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下) |
| 頻率特性 |
500Hz(JL=JM時) |
| 集成PLC控制功能 |
可選 |
| 輸入輸出信號 |
位置輸出 |
輸出類型 |
差分輸出，不能分頻 |
| 數字輸入 |
10路DI |
| 伺服使能、解除報警、減振控制選擇、順/逆時針行程限位、順/逆時針轉矩限制輸出、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 |
| 數字輸出 |
6路DO |
| 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出 |
| 模擬量輸入 |
3路輸入(12位A/D) |
| 模擬量輸出 |
2路輸出(12位D/A) |
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使用
環境 |
工作溫度 |
0℃～55℃ |
| 保存溫度 |
-20℃～70℃ |
| 濕度 |
工作/保存 ≤90% RH 以下 無結露 |
| IP等級 |
IP20 |
| 安裝地點 |
無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 標高 |
海拔 ≤1000m |
| 大氣壓力 |
86kpa～106kpa |
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三菱
