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    231電流型PID模塊
      產品說明:

    規格參數
    特性
      EM231 8AI×電流 PID
     
    物理特性
     
    尺寸(寬×高×深)
     71.5×80×62mm
     
    功耗
     1.8W
     
    電源損耗
     
        +5V DC消耗電流
     30 mA
     
        L+
     39 mA
     
        L+線圈電壓范圍
     20.4~28.8V DC
     
    LED燈指示
     24V DC電源供電良好ON=無錯,OFF=無24V DC電源,SF:ON=模塊故障,閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯
     
    模擬量輸入特性
     
    輸入類型
     電流輸入
     
    輸入范圍
     0—20mA
     
    輸入點數
     8
     
    隔離
     
        現場至邏輯
        現場至24V DC
        24V到邏輯
     500V AC
    500V AC
    500V AC
     
        共模輸入范圍
        (輸入通道至輸入通道)
     120V AC
     
        共模抑制   
     >120dB@120V AC
     
    輸入分辨率
     
        溫度
        電壓
     0.1℃/0.1℉
    15位加符號位
     
    測量原理
     Sigma-Delta
     
    模塊更新時間(所有通道)
     825ms
     
    到傳感器的導線長度
     最大100米
     
    導線回路電阻
     最大10Ω
     
    噪聲抑制
     85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
     
    分辨率
     15位+符號位
     
    輸入濾波衰減
     -3dB@ 21kHz
     
    基本誤差
     0.1% FS(電壓)
     
    重復性
     0.05% FS
     
    診斷程序
     LED:EXTF,SF
     
    PID特性
     
    PID算法
     PID+FUZZY參數自調整
     
    采樣時間
     1秒
     
    輸出最小脈寬
     10ms
     
    PID類型
     P、PI、PD、PID型
     
    PID輸出類型
     模擬量或PWM脈寬控制
     
    PID輸出極性
     雙極或單極
     

    PID地址與參數配置

    •PID地址計算公式地址名稱
     計算公式
     備注
     
    PID參數地址
     A=(2048+S*256)+16*C
     S為模塊所在的槽號(范圍:0~6) 
    C為通道號, 231-7HF為0~7
     
    PID正向脈沖輸出地址
     X=(2048+S*256)+12
     
    PID負向脈沖輸出地址
     Y=(2048+S*256)+13
     


    •PID參數輸出部分(模塊到CPU)內容
     地址
     數值設置范圍
     實際對應數值
     
    實際溫度
     VW A
       0~13000
      0~1300度
     
    狀態字
     VW A+2
      
      
     
    PID模擬量輸出
     VW A+4
      -32000~32000
     
     


    •PID參數輸入部分(CPU到模塊)內容
     地址
     數值設置范圍
     實際對應數值
     
    設定溫度
     VW A+128
     0~13000
     0~1300度
     
    控制字節
      
     VB A+130位等于0時
     VB A+130位等于1時
     
    V( A+130).0
     PID不運行,沒輸出
     PID運行
     
    V( A+130).1
     積分一直起作用,比例系數Kp不自動調整
     積分分離及比例系數自動調整
     
    V( A+130).2
     PID單極輸出,0~32000
     PID雙極輸出,-32000~32000,具有加熱和冷卻功能
     
    V( A+130).3
     未使用
     
    V( A+130).4
     積分起作用
     積分不起作用
     
    V( A+130).5
     微分起作用
     微分不起作用
     
    V( A+130).6
     實際溫度值濾波,抗干抗更強
     實際溫度值不濾波
     
    PID脈沖輸出周期設定
     VW A+132
     1~255
     1~255秒
     
    Kp(比例系數)
     VW A+134
     0~9999
     0~999.9
     
    Ti(積分時間)
     VW A+136
     0~3600
     0~3600秒
     
    Td(微分時間)
     VW A+138
     0~3600
     0~3600秒
     


    •正向脈沖輸出地址0通道脈沖輸出
     V X.0
     
    1通道脈沖輸出
     V X.1
     
    2通道脈沖輸出
     V X.2
     
    3通道脈沖輸出
     V X.3
     
    4通道脈沖輸出
     V X.4
     
    5通道脈沖輸出
     V X.5
     
    6通道脈沖輸出
     V X.6
     
    7通道脈沖輸出
     V X.7
     


    •負向脈沖輸出地址0通道脈沖輸出
     V Y.0
     
    1通道脈沖輸出
     V Y.1
     
    2通道脈沖輸出
     V Y.2
     
    3通道脈沖輸出
     V Y.3
     
    4通道脈沖輸出
     V Y.4
     
    5通道脈沖輸出
     V Y.5
     
    6通道脈沖輸出
     V Y.6
     
    7通道脈沖輸出
     V Y.7
     


    •應用舉例計算第二個擴展模塊上的231-7HF的最后一個PID回路的地址。
    首先計算地址:
           S=1,C=7
           A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
           X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
           Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
    然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容:
    VW2544 //設定溫度                    
    VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
    VW2548 //脈沖輸出周期    
    VW2550 //Kp比例系數    
    VW2552 //Ti積分時間(秒)    
    VW2554 //Td微分時間(秒)    
    VW2556 //量程范圍(1300度默認值)
    VW2416 //實際溫度    
    VW2418 //狀態字    
    VW2420 //PID模擬量輸出   
    V2316.7 //正向脈沖輸出   
    V2317.7 //負向脈沖輸出
    為了保證PID模塊能正常使用,編寫其它程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。
    模塊在第0號插槽所占用的地址為:VW2048到 VW2300
    模塊在第1號插槽所占用的地址為:VW2304到 VW2556
    模塊在第2號插槽所占用的地址為:VW2560到 VW2812
    模塊在第3號插槽所占用的地址為:VW2816到 VW3068
    模塊在第4號插槽所占用的地址為:VW3072到 VW3324
    模塊在第5號插槽所占用的地址為:VW3328到 VW3580
    模塊在第6號插槽所占用的地址為:VW3584到 VW3836
    可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫
     

    參數配置LADDER圖如下:  端子連接
     
    DIP開關配置EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流,模塊提供了一個6位的DIP開關用于選擇測量范圍,6位的DIP開關位于模塊的下方,如下圖所示。為了使DIP開關設置起作用,用戶需要給PLC電源斷電再通電。
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