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    EM231熱電偶PID模塊
      產品說明:
     
    主要特性
    • 總線、電源、通道間全隔離,可靠性高,抗干擾能力強
    • 16位采樣精度,采用硬件濾波技術,測量值更加準確穩定
    • 供電電源有反接保護和浪涌吸收功能,適用于惡劣的工業環境
    • 集成先進的模糊邏輯控制算法,不占CPU資源,無需編程即可實現準確的溫度控制,動態性能好
    • PID控制輸出可以是PWM或模擬量,雙極性輸出,可以控制加熱和冷卻
    使用規范
    • 應采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗干擾能力,提高可靠性
    • 信號線應采用屏蔽線,屏蔽線需單端接地
    • 在系統有良好接地的情況下模塊的接地端應接到地線上,否則不接地
    • 未使用到的通道請短接以消除斷線故障告警
    訂貨數據

    規格參數

    訂貨號

       TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊,4AI×TC PID

    CTS7 231-7TD32

       TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊,8AI×TC PID

    CTS7 231-7TF32

    規格參數

    特性

    EM231 4AI×TC PID

     EM231 8AI×TC PID

    物理特性

    尺寸(寬×高×深)

    71.2×80×62mm

    71.2×80×62mm

    功耗

    1.8W

    1.8W

    電源損耗

        +5V DC消耗電流

    54 mA

    54 mA

        L+

    34 mA

    39 mA

        L+線圈電壓范圍

    20.4~28.8V DC

    LED燈指示

    24V DC電源供電良好ON=無錯,OFF=無24V DC電源,SF:ON=模塊故障,閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯

    模擬量輸入特性

    輸入類型 懸浮型熱電偶
    輸入范圍 K型熱電偶
    輸入點數 4 8
    隔離
        現場至邏輯
        現場至24V DC
        24V到邏輯
    500V AC
    500V AC
    500V AC
        共模輸入范圍
        (輸入通道至輸入通道)
    120V AC
        共模抑制    
    >120dB@120V AC
    輸入分辨率
        溫度
        電壓
    0.1℃/0.1℉ 
    15位加符號位
    測量原理
    Sigma-Delta
    模塊更新時間(所有通道) 425ms 825ms
    到傳感器的導線長度 最大100米
    導線回路電阻 最大100Ω
    噪聲抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
    數據字格式 電壓:-27648至+27648
    輸入阻抗 >1MΩ
    最大輸入電壓 30V DC
    分辨率 15位+符號位
    輸入濾波衰減 -3dB@ 21kHz
    基本誤差 0.1% FS(電壓)
    重復性 0.05% FS
    冷接點誤差
    ±1.5℃
    診斷程序 LED:EXTF,SF

    PID特性

    PID算法 PID+FUZZY參數自調整
    采樣時間 1秒
    輸出最小脈寬 10ms
    PID類型 P、PI、PD、PID型
    PID輸出類型
    模擬量或PWM脈寬控制
    PID輸出極性
    雙極或單極
    PID地址與參數配置
    • PID地址計算公式

    地址名稱

    計算公式

    備注

    PID參數地址 A=(2048+S*256)+16*C
    S為模塊所在的槽號(范圍:0~6)     
    C為通道號, 231-7TF為0~7,231-7TD為0~3
    PID正向脈沖輸出地址 X=(2048+S*256)+12
    PID負向脈沖輸出地址 Y=(2048+S*256)+13

    • PID參數輸出部分(模塊到CPU)

    內容

    地址 數值設置范圍 實際對應數值
    實際溫度 VW A   -2000~13000  -200~1300度
    狀態字 VW A+2    
    PID模擬量輸出 VW A+4  -32000~32000

    • PID參數輸入部分(CPU到模塊)

    內容

    地址 數值設置范圍 實際對應數值
    設定溫度 VW A+128 -2000~13000 -200~1300度
    控制字節   VB A+130位等于0時 VB A+130位等于1時
    V( A+130).0 PID不運行,沒輸出 PID運行
    V( A+130).1 積分一直起作用,比例系數Kp不自動調整 積分分離及比例系數自動調整
    V( A+130).2 PID單極輸出,0~32000 PID雙極輸出,-32000~32000,具有加熱和冷卻功能
    V( A+130).3
    未使用
    V( A+130).4 積分起作用 積分不起作用
    V( A+130).5 微分起作用 微分不起作用
    V( A+130).6 實際溫度值濾波,抗干抗更強 實際溫度值不濾波
    PID脈沖輸出周期設定 VW A+132
    1~255
    1~255秒
    Kp(比例系數) VW A+134
    0~9999
    0~999.9
    Ti(積分時間) VW A+136 0~3600 0~3600秒
    Td(微分時間) VW A+138 0~3600 0~3600秒

    • 正向脈沖輸出地址

    0通道脈沖輸出

    V X.0
    1通道脈沖輸出 V X.1
    2通道脈沖輸出 V X.2
    3通道脈沖輸出 V X.3
    4通道脈沖輸出 V X.4
    5通道脈沖輸出 V X.5
    6通道脈沖輸出 V X.6
    7通道脈沖輸出 V X.7

    • 負向脈沖輸出地址

    0通道脈沖輸出

    V Y.0
    1通道脈沖輸出 V Y.1
    2通道脈沖輸出 V Y.2
    3通道脈沖輸出 V Y.3
    4通道脈沖輸出 V Y.4
    5通道脈沖輸出 V Y.5
    6通道脈沖輸出 V Y.6
    7通道脈沖輸出 V Y.7

    • 應用舉例

    計算第二個擴展模塊上的231-7TF的最后一個PID回路的地址。

    首先計算地址:

           S=1,C=7
           A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
           X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
           Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

    然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容:

        VW2544 //設定溫度                    
        VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
        VW2548 //脈沖輸出周期
        VW2550 //Kp比例系數
        VW2552 //Ti積分時間(秒)
        VW2554 //Td微分時間(秒)
        VW2416 //實際溫度
        VW2418 //狀態字
        VW2420 //PID模擬量輸出
        V2316.7 //正向脈沖輸出
        V2317.7 //負向脈沖輸出

    為了保證PID模塊能正常使用,編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。

    模塊在第0號插槽所占用的地址為:VW2048到 VW2298
    模塊在第1號插槽所占用的地址為:VW2304到 VW2554
    模塊在第2號插槽所占用的地址為:VW2560到 VW2810
    模塊在第3號插槽所占用的地址為:VW2816到 VW3066
    模塊在第4號插槽所占用的地址為:VW3072到 VW3322
    模塊在第5號插槽所占用的地址為:VW3328到 VW3578
    模塊在第6號插槽所占用的地址為:VW3584到 VW3834

    可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫(下載

    參數配置LADDER圖如下:

    端子連接

    DIP開關配置

    EM231熱電偶溫控模塊支持J/K型熱電偶,模塊提供了一個6位的DIP開關用于選擇測量單位、冷端補償和開路故障方向,對于是否進行斷線檢測,與EM231 8TC一樣,EM231熱電偶溫控模塊強制進行斷線檢測。

    6位的DIP開關位于模塊的下方,如下圖所示。其中SW1~SW2沒有使用,SW3用于選擇熱電偶類型,SW4用于選擇斷線檢測方向,SW5用于選擇測量單位,SW6用于選擇是否進行冷端補償。為了使DIP開關設置起作用,用戶需要給PLC電源斷電再通電。

    設置項目

    開關位置

    設置

    熱電偶類型選擇

    SW3

    0: J型
    1: K型

    斷線檢測方向

    SW4

    0:正標定(+3276.7度)
    1:負標定(-3276.8度)

    測量單位選擇

    SW5

    0: 攝氏度
    1: 華氏度

    是否進行冷端補償

    SW6

    0: 是
    1: 否

    熱電偶測量范圍
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